申博·太阳城|波肖门尾图|峰瑞资本李丰：具身智能的发展趋势与投资逻辑｜2024T
12月7日，2024T-EDGE创新大会暨钛媒体财经年会在北京市大兴区举办，峰瑞资本创始合伙人李丰发表了《具身智能的发展趋势与投资逻辑》主题演讲。 近些年，峰瑞资本投资了逐际动力、因时机器人、源络科技、航凯微电子、肇观电子、covariant、动易科技、深圳星际光年等具身智能相关项目。 李丰却冷静地说道，具身智能不是马上实现，具身智能需要在垂直场景里逐渐完善并实现泛
12月7日ღ✿✿★，2024T-EDGE创新大会暨钛媒体财经年会在北京市大兴区举办ღ✿✿★，峰瑞资本创始合伙人李丰发表了《具身智能的发展趋势与投资逻辑》主题演讲ღ✿✿★。
近些年ღ✿✿★，峰瑞资本投资了逐际动力ღ✿✿★、因时机器人ღ✿✿★、源络科技ღ✿✿★、航凯微电子ღ✿✿★、肇观电子ღ✿✿★、covariantღ✿✿★、动易科技ღ✿✿★、深圳星际光年等具身智能相关项目ღ✿✿★。
李丰却冷静地说道ღ✿✿★，具身智能不是马上实现ღ✿✿★，具身智能需要在垂直场景里逐渐完善并实现泛化ღ✿✿★，在这个过程中ღ✿✿★，软硬件要能同时迭代ღ✿✿★，长期来看ღ✿✿★，想象空间比较大ღ✿✿★。
如同埃隆马斯克曾经预测的ღ✿✿★，全球未来将有200亿台的人形机器人ღ✿✿★，活跃于人类生产生活场景中ღ✿✿★，人形机器人普及程度将是汽车10倍ღ✿✿★。
“不是凭空架起来的ღ✿✿★，是从其他产业基础来的ღ✿✿★。”在李丰看来ღ✿✿★，宁德时代的动力电池不是从天上掉下来的ღ✿✿★，是通过做手机电池等业务ღ✿✿★，一步步把工艺ღ✿✿★、装备ღ✿✿★、knowhow延伸到今天的动力电池ღ✿✿★，加上需求的迭代才变成今天的宁德时代ღ✿✿★；比亚迪也是ღ✿✿★，其最早是以生产二次充电电池起步ღ✿✿★，1997年进入锂离子电池行业ღ✿✿★，在2003年的时候比亚迪就是全球第二大充电电池生产商,同年组建了比亚迪汽车ღ✿✿★，才有了今天的比亚迪ღ✿✿★。
恰逢中国遇到了产业与人口机构变化的关键节点ღ✿✿★。李丰表示ღ✿✿★：“因为当下中国的社会零售总额几乎与美国并肩ღ✿✿★，然而中国的服务业总量市场规模尚不及美国的一半ღ✿✿★，中国正处于向第三产业即服务业转型的关键时期ღ✿✿★，但是发展服务业需要人ღ✿✿★，中国恰好碰上了人口结构的变化——我们有更多的老年人需要照顾ღ✿✿★，而能够从事服务业的年轻人却在减少ღ✿✿★。人形机器人能够帮助解决这些难题ღ✿✿★。”
特别感谢钛媒体的邀请ღ✿✿★，今天发言的内容是具身智能的发展与投资逻辑ღ✿✿★，我们讨论的顺序ღ✿✿★，基本和进某个大学ღ✿✿★，保安问的问题类似ღ✿✿★：热度从哪里来？来干啥的？要去哪？为什么要来这里？
当然这也是留给我们投资人的问题ღ✿✿★，今天的泡沫从哪里来？合不合理？如果泡沫破掉最终剩多少东西？在多长时间之内有可能实现？
第一是ღ✿✿★，大模型提高了大家对于AI的热情ღ✿✿★；第二ღ✿✿★，近一两年最热的话题之一是新能源车或者自动驾驶加新能源车ღ✿✿★，典型代表是特斯拉ღ✿✿★，它们之间的交集是再往下的热点ღ✿✿★；第三ღ✿✿★，新能源车发展的过程中ღ✿✿★，把机器人所需要用到的非常重要的关键基础硬件ღ✿✿★，例如电机和传感器做了能力上的提升ღ✿✿★，这三件事情的交集变成了今天的智能机器人热潮ღ✿✿★。
今年6月份以前我们峰瑞交割的机器人相关的项目ღ✿✿★，大部分是热潮之前投的ღ✿✿★。当时大模型很热ღ✿✿★，我们就猜ღ✿✿★，接下来什么会是投资热点ღ✿✿★，比如大模型和机器人会不会有交集ღ✿✿★，同样的逻辑还可以再往下猜ღ✿✿★，假定中国的生物制药开始热起来波肖门尾图ღ✿✿★，那么大模型加医疗ღ✿✿★，或者大模型加机器人加医疗也会成为投资热点ღ✿✿★。
中国比较特殊ღ✿✿★，有软和硬两个角度的热点ღ✿✿★，软的是AI技术驱动的部分ღ✿✿★，硬的是软的加上产品化的部分ღ✿✿★。
从偏软的部分来看ღ✿✿★，从2013年开始ღ✿✿★，AI已经经历了第四或第五轮热潮了ღ✿✿★。大模型ღ✿✿★，也是AI技术变迁过程中的新热点ღ✿✿★。
再来看硬的部分ღ✿✿★，眼镜ღ✿✿★、耳机ღ✿✿★、智能宠物用品ღ✿✿★，这可能是再往下的热点赛道ღ✿✿★。因为有一件事在中国已经得到了证明ღ✿✿★，软科技加长产业链的迭代在中国是有机会的ღ✿✿★。就像今天看到的扫地机器人ღ✿✿★、除雪ღ✿✿★、割草机器人一样ღ✿✿★，AI智能硬件最终会火ღ✿✿★。不光能在国内“卷”ღ✿✿★，而且在国内卷出来的还能卷到全世界ღ✿✿★。
中国的产业链在初期并不一定是最先进的ღ✿✿★，作为新生事物ღ✿✿★，它需要不停地迭代产品ღ✿✿★，直到变成规模化可用ღ✿✿★。但是在其迭代到规模化之前ღ✿✿★，新兴产业往往不能通过自我造血来养活企业ღ✿✿★。多数情况下波肖门尾图ღ✿✿★，新兴产业要实现逐步发展波肖门尾图ღ✿✿★，往往得益于既有的产业基础与技术积累ღ✿✿★，借助其他相关产业的应用ღ✿✿★，甚至包括工业设备材料的迭代ღ✿✿★，直到它们达到下个阶段的应用水平ღ✿✿★。
在中国ღ✿✿★，有一家非常著名的公司与日本TDK有渊源太阳城ღ✿✿★，ღ✿✿★，这家公司就是宁德时代ღ✿✿★。全世界最大的电池制造商宁德时代的创始人曾毓群在二十多年前是做可适配多种电子产品的软包电池ღ✿✿★，后来转向做手机电池ღ✿✿★，这个公司叫ATL波肖门尾图ღ✿✿★。2005年ღ✿✿★，日本TDK集团以1亿美元的价格收购了ATL的全部股权ღ✿✿★。2011年ღ✿✿★，国内开始大力推进新能源汽车ღ✿✿★，曾毓群把握住这个时机ღ✿✿★，将动力电池部门从ATL中独立出来ღ✿✿★，成立了今天的宁德时代ღ✿✿★。
宁德时代的动力电池不是从天上掉下来的ღ✿✿★，是通过做手机电池等业务的过程中ღ✿✿★，一步步把工艺ღ✿✿★、装备ღ✿✿★、knowhow延伸到今天的动力电池太阳ღ✿✿★，ღ✿✿★，加上需求的迭代才变成今天的宁德时代ღ✿✿★。
如果举个相同的例子ღ✿✿★，比亚迪最早是以生产二次充电电池起步的ღ✿✿★，1997年进入锂离子电池行业ღ✿✿★，比亚迪在2003年的时候就是全球第二大充电电池生产商,同年组建了比亚迪汽车ღ✿✿★，才有了今天的比亚迪ღ✿✿★。
3年前ღ✿✿★，峰瑞资本投资了灵巧手项目因时机器人ღ✿✿★。如今ღ✿✿★，因为人形机器人赛道的火热ღ✿✿★，灵巧手变成了热门方向ღ✿✿★，因时机器人也成了行业头部的灵巧手公司ღ✿✿★。不过波肖门尾图ღ✿✿★，过去几年申博·太阳城ღ✿✿★，因时机器人是通过其他的产品能力如微型伺服电缸来服务其他行业ღ✿✿★，才等到人形机器人的春天ღ✿✿★。
具身智能的发展固然跟今天的大模型有关ღ✿✿★，也离不开上一轮的传统AI技术ღ✿✿★。所谓模仿学习申博太阳城ღ✿✿★，ღ✿✿★、强化学习与机器人硬件结合的时候ღ✿✿★，通常叫做下肢（对应移动）或上肢（对应操作）ღ✿✿★，这两件事分别获得了泛化和突破波肖门尾图ღ✿✿★。机器人下肢的移动突破得尤其好ღ✿✿★，以前的机器人靠规则管理运动ღ✿✿★，现在我们看到的机器人上下台阶ღ✿✿★、倒下ღ✿✿★、站起来ღ✿✿★，主要是得益于强化学习ღ✿✿★。
机器人的上肢今天看起来有一些突破ღ✿✿★，但看起来比下肢要难一些ღ✿✿★，用行家的话叫速度ღ✿✿★、可靠性与泛化性的“不可能三角”ღ✿✿★。
至于具身智能看起来能做什么ღ✿✿★，我们经常说一句很绕口的话ღ✿✿★，看起来能替代高等教育水平或者中等技术人员的体力劳动ღ✿✿★。比如帮化学博士生做实验ღ✿✿★、刷试管ღ✿✿★。
但如果你想让机器人帮你做家务ღ✿✿★、看小孩ღ✿✿★、照顾老人ღ✿✿★。坦率地说申博·太阳城ღ✿✿★，可能5～7年都等不到这个场景到来ღ✿✿★，具身智能需要在垂直场景里逐渐完善并实现泛化ღ✿✿★，在这个过程中ღ✿✿★，软硬件要能同时迭代ღ✿✿★。不过ღ✿✿★，从长期看ღ✿✿★，具身智能对于中国而言意义非凡波肖门尾图ღ✿✿★。
因为当下中国的社会零售总额几乎与美国并肩ღ✿✿★，然而中国的服务业总量和市场规模尚不及美国的一半ღ✿✿★，中国正处于向第三产业即服务业转型的关键时期ღ✿✿★，但是发展服务业需要人ღ✿✿★，中国恰好碰上了人口结构的变化——我们有更多的老年人需要照顾ღ✿✿★，而能够从事服务业的年轻人却在减少ღ✿✿★。人形机器人能够帮助解决这些难题申博·太阳城ღ✿✿★。
为什么长成人形？如果机器人在工厂工作ღ✿✿★，只需要把流水线改成适合机器人工作的环境ღ✿✿★。但假如机器人和我们人一起生活ღ✿✿★，活在我们的社会里ღ✿✿★，它需要长得像人ღ✿✿★，因为这样我们就不需要改造基础设施了ღ✿✿★。把座位ღ✿✿★、桌椅ღ✿✿★、水池的高低等都调整一遍申博·太阳城ღ✿✿★，听起来不太可能ღ✿✿★。
长期来看ღ✿✿★，想象空间比较大ღ✿✿★，也是埃隆马斯克曾经预测的ღ✿✿★，全球未来将有200亿台的人形机器人ღ✿✿★，活跃于人类生产生活场景中ღ✿✿★，人形机器人普及程度将是汽车10倍ღ✿✿★。
汽车已经算是长得最定型的智能机器人了ღ✿✿★，这个机器人发展到今天申博·太阳城ღ✿✿★，在几个硬件方面还没有达成共识ღ✿✿★，要不要激光雷达ღ✿✿★，要多少个摄像头ღ✿✿★，分别装在哪里ღ✿✿★，要多少个毫米波雷达ღ✿✿★。在软件方面ღ✿✿★，软件算法也没有定型打印机ღ✿✿★。ღ✿✿★，端到端是不是最终的解决方案ღ✿✿★，也得未来再看ღ✿✿★。
为什么特斯拉能做到最好？是一开始它就做了量产申博·太阳城ღ✿✿★，做了适用波肖门尾图ღ✿✿★，做了搭载ღ✿✿★，按照当时它所能拥有的数据ღ✿✿★、算法ღ✿✿★、硬件来适配各种场景ღ✿✿★，找到约束其发展的边界条件ღ✿✿★，在这个基础上找到可以用的软硬件ღ✿✿★，然后一步步尝试ღ✿✿★。
今天如果说汽车已经定型80%ღ✿✿★，机器人从硬到软的定型和标准化还不到20%ღ✿✿★，所以说最终得出路很有可能和特斯拉一样ღ✿✿★，或者和华为一样ღ✿✿★，从头到尾自己定义核心硬件ღ✿✿★、核心传感器ღ✿✿★、核心动力系统ღ✿✿★、核心操作系统ღ✿✿★，这大概是事物发展的规律ღ✿✿★。
智能机器人大概要比自动驾驶难得多ღ✿✿★。自动驾驶的目的是把所有东西看清楚ღ✿✿★，竭尽全力地不碰到它ღ✿✿★。机器人的最终目的是把东西看清楚之后ღ✿✿★，还要控制它ღ✿✿★，得把瓶子抓起来ღ✿✿★，不能让里面的东西洒了ღ✿✿★，不能让容器碎了ღ✿✿★，还得把东西送到你手里面ღ✿✿★，等你拿走再松手ღ✿✿★。怎么拿ღ✿✿★，用什么姿势拿ღ✿✿★，拿多远ღ✿✿★，用几只手拿ღ✿✿★，拿给你之后怎么给你ღ✿✿★，之后怎么松手ღ✿✿★，这些问题都是之前没有被很好地解决过的问题ღ✿✿★，自动驾驶的积累可以帮助一小部分ღ✿✿★。
